電火花成形加工機床伺服電動機主軸頭的工作原理在前面章節(jié)已經作過介紹。無論是步進、直流或交流伺服電動機，它們的正確運行還與其本身驅動系統(tǒng)之外的一些因素有關，了解這些關系，對發(fā)現(xiàn)及排除故障是很有用的。
（1）影響伺服電動機運轉的某些因素和關系 圖為間隙電壓檢測環(huán)節(jié)和伺服信號比較（和較大）環(huán)節(jié)的電路圖。VD為間隙電壓整流橋，經R1、R2、R3、R4進行分壓，當間隙處于空載狀態(tài)，電壓較高，穩(wěn)壓管VD1被擊穿，限制電壓約為8V左右，加到VD3光電耦合器。當間隙電壓分壓后小于8V時，穩(wěn)壓管VD1不起作用，這時VD3光電耦合器的輸入電壓隨間隙電壓的大小而變化，其輸出端導通程也就不同，將按間隙電壓的大小正比輸出一個平均電壓U，也就是加工間隙的變化通過光耦隔離后傳送到伺服比較放大環(huán)節(jié)。μA741為一集成運算放大器，其集成塊μA741的2腳（間隙電壓U）和3腳（伺服參考電壓Sv,）為集號輸入端，相比較后進行放大，由6腳輸出，經信號處理后最終用以控制直流伺服機的轉速（轉角大�。┖头较�。
實際的工作狀態(tài)介于間隙開路空載狀態(tài)（U> Sv，快速向下進給）和間隙短路狀態(tài)（U=0<Sv,快速向上回退）兩種極端狀態(tài)之間，理想狀態(tài)時應使U≈Sv，緩慢向下進給，進給速度vd≈工件蝕除速度vw。圖中RP2電位器用以調節(jié)比較放大器的放大倍數(shù)（靈敏度），它影響主軸電機進給與回退的速度。
1）伺服電動機運轉與間隙電壓信號的關系 從圖可以看出，伺服電動機運轉可以使主軸快升、快降和調節(jié)伺服進給的快慢（進給電位器），都與間隙平均電壓U和伺服進給電壓（伺服參考電壓Sv）有關。當Sv<U時，主軸向下進給，當Sv>U時，主軸向上回退。如果間隙電壓失壓或過低，或電極工件間短路，則主軸只能回升，不會下降工。
2）電動機運行信號與轉接環(huán)節(jié)密切關系 為了各種加工過程控制和顯示環(huán)節(jié)的需要，電動機的運行信號從印制板上接出后，通過電纜線進入操作面板，再進入開關盒而后又轉回印制板。在這個轉接過程中，如有接觸不良、脫焊、斷線，均會造成電動機停轉，如加工深度控制開關有故障或線路不通，則主軸所有功能將受影響。所以要注意整個線路過程的焊或斷線，或者印制板接插件接觸不良（用手加壓或稍搖晃，可發(fā)現(xiàn)故障）。
3）與各直流電源的控制環(huán)節(jié)關系 電路中常用繼電器控制電源輸出和各種功能，應注意繼電器可能產生故障，例如機床有“對刀”、“打表”、“加工”及“夜間操作”等功能，繼電器如果觸點燒傷、接觸不良或觸點燒熔粘接在一起，或控制線圈斷路，或供電電壓失常，都會影響正�？刂�，在判斷故障時，應注意這一環(huán)節(jié)。
（2）伺服電動機電控失靈常見故障
1）電動機停轉，如果電動機不運行，請查如下環(huán)節(jié)。
間隙電壓的有無及大小；
信號轉接點是否有線；
直流電源是否供電，+12V、-12V、+40V，熔絲是否燒斷；
繼電器是否吸合，接點是否可靠；
其他線路轉點有無故障；
控制板元件有無損壞。如果成芯片放大器Μa741、時基電路555等；
電機故障。電刷卡殼、炭粉過多形成短路、磁鋼脫落、繞組短路、軸承損壞、轉子不同心、接線落及電流過大燒險，造成電動機停轉。
2）電動機單方向運行 這種故障的現(xiàn)象是電動機只能向一個方向運轉。使主軸只向上或只向下運動。原因是功率級橋式驅動電路單臂功率管擊穿斷路，使電動機只能單向通電，因而只能單向運行。如圖所示為臂橋式功放電路，自前置級給出的進給與回退兩組調制脈沖信號（U01、U02、U03、U04）分別加到雙臂橋式功率放大器的四個輸入端，其中有一只功率管損壞，就會造成電動機單方向運行，因此只能更換功率管，使故障排除。
除上述原因，也可能前級推動損壞，造成功放級橋式驅動電路中單臂導通。則要逐級檢查前置放大電路上相應的三極管等，是否燒斷或短路。
3）加工狀態(tài)不夠穩(wěn)定 如果加工狀態(tài)不穩(wěn)定，可能是控制信號Sv工作點發(fā)生偏移，各控制點電壓Sv′、U也可能發(fā)生變化偏離，而造成加工狀態(tài)不穩(wěn)定，這種故障應找有經驗的工程技術人員重新進行調試。千萬不能亂調，一旦調亂很難恢復正常。
（3）排除主軸頭電控失靈的一般方法
1）是否存在元器件損壞性故障
如果有明顯的元器件損壞，要觀察有無放電火花燒傷的痕跡、冒煙、燒煳、燒焦的氣味等，可根據(jù)現(xiàn)象直接發(fā)現(xiàn)故障部位。在元件排列很擠的印刷電路板上，可用放大鏡加以觀察，常能發(fā)現(xiàn)焊接點開路或搭接形成短路等異�，F(xiàn)象。
2）注意指示器件與儀表的工作狀態(tài)，來分析某些故障和失常。
有時元器件無明顯損壞，但某些功能失常，或懷疑某元件可能已損壞，這類故障不應急于動手拆件，要細心觀察有關指示燈、電壓表和電流表等的指示是否正常。如“對刀”無電壓，又無報警聲，則很有可能24V直流電源有問題。交流指示燈不亮，也證明電源部分有問題。當然，對電路了解得越清楚，觀察越深入細致，則排除故障越及時越準確。
