鍛造現(xiàn)場是這樣式的！看著就好熱�。�
下面這工人師傅手工鍛，夠辛苦！萬一燙傷咋辦？
像這種臟累活以后就得交給機器去辦��！解放勞動力的時候到了！
鍛造線機器人應用，首先是制坯環(huán)節(jié)，一般有專門的接料系統(tǒng)，可以判斷是否粘料，有排料機構，攔截機構。機器人取料進行制坯，并轉(zhuǎn)入鍛造氧化皮清洗機中，進行去除氧化皮。
第二個環(huán)節(jié)是預鍛，由機器人從鍛造氧化皮清洗機中將去除氧化皮的鍛造工件取出，這里有定位機構，精準定位工件位置，機器人取料后，放入預鍛。在這一環(huán)節(jié)中防錯措施非常多，各種感應器感應上料位置，判斷是否粘模，模具內(nèi)有無異物等。機器人將預鍛好的料取出，放入中轉(zhuǎn)位置，這個過程中，可以進行機器人噴石墨，無需定制其他輔助設備進行噴石墨，影響效率。
第三個環(huán)節(jié)是精鍛，機器人將定位中轉(zhuǎn)后的工件取出，放入精鍛模具，此時同樣有5處保護系統(tǒng)，確保機器人使用安全，人員安全，防錯安全等。
第四個環(huán)節(jié)是切邊，精鍛過后，機器人將料取出，噴石墨等，機器人將工件放入切邊模，系統(tǒng)自動集成控制沖床切邊，此時用到自動切邊系統(tǒng)，擁有自動排除飛邊，并收集產(chǎn)品的過程。
鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成形。常用工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成形：用此方法可以制造單件重量在 200g 至 150kg 以上部件。工藝方法、材料和技術的不斷發(fā)展使鍛造更復雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。
其結果是：競爭壓力不斷增加，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。
高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構成了日常工作的挑戰(zhàn)。機器人可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復性的環(huán)節(jié)。所以鍛造機器人應運而生。
