拉深模的基本原理
拉深是利用模具將平板毛坯或半成品毛坯拉深成開口空心件的一種冷沖壓工藝。拉深工藝可制成的制品外形有：圓筒形、門路形、球形、錐形、矩形及其它各種不規(guī)則的開口空心零件。拉深工藝與其它沖壓工藝結(jié)合，可制造外形復(fù)雜的零件，如落料工藝與拉深工藝組合在一起的落料拉深復(fù)合模。
日常生活中常見(jiàn)的拉深制品有：旋轉(zhuǎn)體零件：如搪瓷臉盆，鋁鍋。方形零件：如飯盒，汽車油箱。復(fù)雜零件：如汽車覆蓋件。
拉深的變形過(guò)程
用座標(biāo)網(wǎng)格試驗(yàn)法分析。拉深時(shí)壓邊圈先把中板毛坯壓緊，凸模下行，強(qiáng)迫位于壓邊圈下的材料（凸緣部分）產(chǎn)生塑性變形而流進(jìn)凸凹模間隙形成圓筒側(cè)壁。觀察拉深后的網(wǎng)格發(fā)現(xiàn)：底部網(wǎng)格基本保持不變，筒壁部分發(fā)生較大變化。
1.原間格相等的同心圓成了長(zhǎng)度相等，間距增大的圓周線，越接近筒口，間距增大。
2.原分度相等的輻射線變成垂直的平行線，而且間距相等。
3.凸緣材料發(fā)生徑向伸長(zhǎng)變形和切向壓縮變形
總結(jié)：拉深材料的變形主要發(fā)生在凸緣部分，拉深變形的過(guò)程實(shí)質(zhì)上是凸緣處的材料在徑向拉應(yīng)力和切向壓應(yīng)力的作用下產(chǎn)生塑性變形，凸緣不斷收縮而轉(zhuǎn)化為筒壁的過(guò)程，這種變形程度在凸緣的最外緣為最大。
各種拉深現(xiàn)象
由于拉深時(shí)各部分的應(yīng)力（受力情況）和變形情況不一樣，使拉深工藝出現(xiàn)了一些特有的現(xiàn)象：
起皺：A.拉深時(shí)凸緣部分的切向壓應(yīng)力大到超出材料的抗失穩(wěn)能力，凸緣部分材料會(huì)失穩(wěn)而發(fā)生隆起現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱起皺.起皺首先在切向壓應(yīng)力最大的外邊沿發(fā)生,起皺嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起拉度.B.起皺是拉深工藝產(chǎn)生廢品的主要原因之一,正常的拉深工藝中是不答應(yīng)的.常采用壓力圈的壓力壓住凸緣部分材料來(lái)防止起皺.C.起皺的影響因素:
a）. 相對(duì)厚度:t/D 其中t----毛坯厚度,D----毛坯直徑 判定是否起皺的條件:D-d<=2Zt, d ----工件直徑.
b). 拉深變形程度的大小 但是在拉深變形過(guò)程中,切向壓應(yīng)力及凸緣的抗失穩(wěn)能力都是隨著拉深進(jìn)行,切向壓應(yīng)力是不斷增大,變形區(qū)變小,厚度相對(duì)增加,變形失穩(wěn)抗力增加,兩種作用的相互抵消,使凸緣最易起皺的時(shí)刻發(fā)生于拉深變形的中間階段,即凸緣寬度大約縮至一半左右時(shí)較易發(fā)生起皺現(xiàn)象.
變形的不均勻：拉深時(shí)材料各部分厚度都發(fā)生變化,而且變化是不均勻的. 凸緣外邊沿材料厚度變化最大,拉深件成形后,拉深件的坯口材料最厚,往里逐漸減薄,而材料底部由于磨擦作用(拉深凸模與底部材料間)阻止材料的伸長(zhǎng)變形而使底部材料變薄較小,而底部圓角部分材料拉深中始終受凸模圓角的頂力及彎曲作用,在整個(gè)拉深中一直受到拉應(yīng)力作用,造成此處變薄最大。
所以拉深中厚度變薄主要集中于底部圓角部分及圓筒側(cè)壁部分,我們把這一變薄最嚴(yán)重的部位稱作危險(xiǎn)斷面.
拉深過(guò)程中,圓筒側(cè)壁起到傳遞凸模拉力給凸緣的作用,當(dāng)傳力區(qū)的徑向拉應(yīng)力超出材料極限,便出現(xiàn)拉破現(xiàn)象.
材料硬化不均勻：拉深后材料發(fā)生塑性變形,引起材料的冷作硬化.由于各部分變形程度不一樣，冷作硬化的程度亦不一樣，其中口部最大，往下硬化程度降低，拉近底部時(shí)，由于切向壓縮變形較小，冷作硬化最小，材料的屈服極限和強(qiáng)度都較低，此處最易產(chǎn)生拉裂現(xiàn)象。
是由于模具間隙不均勻，板厚變化，磨擦阻力不等，定位不準(zhǔn)及材料 機(jī)械性能的方向性等，造成拉深件口部高低不齊，對(duì)于要求高的拉深件，需增加一道切邊工序。而多次拉深就更明顯。
毛坯尺寸計(jì)算
主要根據(jù)塑變體積不變?cè)恚⒙酝钪械谋诤竦淖兓�。拉深前后毛坯與工件表面積相等的原則進(jìn)行，此種方法稱作等面積法。但這種計(jì)算方法只是近似的。若旋轉(zhuǎn)體毛坯料厚>0.5mm，計(jì)算時(shí)以料厚中線為準(zhǔn)。
圓筒形件拉深系數(shù)
1. 拉深系數(shù)的概念 拉深系數(shù)是指拉深后工件直徑d與拉深前毛坯直徑D之比。
M=d/D
A.（M<1）拉深系數(shù)M反映了拉深時(shí)材料變形程度的大小，M越小，表明變形程度越大。
B.拉深系數(shù)M是拉深工藝中的一個(gè)重要參數(shù)，是拉深工藝計(jì)算和模具設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。
C.實(shí)際生產(chǎn)中，為減少拉深次數(shù)，M一般取最小值。
D.當(dāng)M小到一定值時(shí)，凸緣外邊沿便會(huì)出現(xiàn)起皺現(xiàn)象，但可用增加壓力圈的壓邊力防止起皺的出現(xiàn)。
E.當(dāng)M 小到一定值時(shí)，出現(xiàn)拉破現(xiàn)象，拉破一般出現(xiàn)在拉深力快出現(xiàn)峰值時(shí)，即拉深的初始階段。
F.極限拉深系數(shù)，在危險(xiǎn)斷面不被拉破的條件下所能采用的最小拉深系數(shù)
2.影響拉深系數(shù)的因素：
A. 材料的機(jī)械性能。材料的塑性好，屈服比σs/σb小的材料，m可小些，因σs小，說(shuō)明材料易變形，σb大，說(shuō)明危險(xiǎn)斷面承載能力高，不易拉斷。
B.毛坯的相對(duì)厚度t/D
C. 拉深方式：有壓力圈時(shí)，拉深系數(shù)M可小些。
D. 模具結(jié)構(gòu)：拉深模的凸，凹模圓角的大小，及凸，凹模之間的間隙大小，對(duì)拉深系數(shù)影響很大。
E.磨擦與潤(rùn)滑條件：要求凹模、壓力圈與毛坯接觸面應(yīng)光滑，要求潤(rùn)滑，但凸模與毛坯接觸面要粗糙些好，不要潤(rùn)滑，以增加磨擦力，減少拉裂的可能性。
3.拉深系數(shù)的確定：
由于影響材料拉深系數(shù)的因素很多，理論計(jì)算與實(shí)際相差太大，各種材料的拉深系數(shù)都是由實(shí)驗(yàn)方法獲得的。
拉深模的分類
1.再次拉深模：它是半成品毛坯套在壓力圈上定位，上模下降，下模上的凸模把半成品毛坯拉進(jìn)凹模中，使半成品直徑減少，主要區(qū)別：是壓邊圈與首次拉深的壓邊圈不同。
2. 復(fù)合拉深模：其中其拉深凹模又起到落料凸模的作用。
圓筒形拉深工藝計(jì)算
1. 無(wú)凸緣筒形件拉深的工藝計(jì)算
（1） 拉深次數(shù)的確定
A.求出工件的拉深系數(shù)：mz=d/D
B.假如mz> m1,則可一次拉深成形；如mz< m1，則需多次拉深（兩次或兩次以上）
C.求m 1, m 2, m 3……m n直到體積小于m z為止，為時(shí)的n即是拉深的次數(shù)。
D.另一種方法是由工件的相對(duì)高度H/d和相對(duì)厚度t/D確定。
E. 多次拉深的目的是防止拉裂。
（２）再次拉深的特點(diǎn)。
變形仍然是依靠徑向拉應(yīng)力和切向壓應(yīng)力的聯(lián)合作用。使半成品的直徑發(fā)生收縮，增加高度。
它與首次拉深的不同主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面
首次拉深 再次拉深
毛坯 平板（厚度均，機(jī)械性能均勻） 半成品（厚度不均，各處性能不一）
變形區(qū) 整個(gè)凸緣部分始終參與變形 只有臺(tái)肩部分參與變形
拉深力 初始階段較大，以后逐漸減小
逐漸增大
危險(xiǎn)斷面 拉裂出現(xiàn)在初始階段，在凸模圓角處 拉裂出現(xiàn)在拉深未尾，在凸模圓角處。
起皺 凸緣易起皺 起皺不易發(fā)生，只是在拉深未尾發(fā)生
拉深系數(shù) 最小 逐次增大
（３）工藝計(jì)算程序
Ａ.確定切邊余量δ。
Ｂ.計(jì)算毛坯的直徑Ｄ。
Ｃ.確定是否用壓邊圈。
Ｄ.確定拉深系數(shù)與拉深次數(shù)。
Ｅ.確定各次拉深的直徑
Ｆ.確定各次拉深的凸凹模圓角半徑：
ra=0.8 (D-d)t
ran=(0.6～0.9)ran-1
rt=(0.6-1)ra
G.確定各次拉深半成品的高度：
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2.帶凸緣筒形件拉深的工藝計(jì)算
（１） 帶凸緣（法蘭邊）筒形件分類：
Ａ.凸緣相對(duì)直徑很小 dt/d=1.1～1.4,相對(duì)高度較大 H/d>1，可以按無(wú)凸緣筒形件進(jìn)行工藝計(jì)算和拉深，即：首次拉深不留凸緣，再次拉深時(shí)留出錐形凸緣，最后工序把凸緣壓平。
Ｂ. 凸緣相對(duì)直徑很大 dt/d>4，并且高度Ｈ很低，這類零件的變形特點(diǎn)已起出拉深范圍，屬于脹形。
Ｃ. 凸緣相對(duì)半徑較大 dt/d>1.4，相對(duì)高度已較大，這類稱寬凸緣筒形件，即帶凸緣筒形件，它有兩種成形方法：第一種是每次拉深高度不變，改變達(dá)到要求；第二種是改變每次拉深的直徑來(lái)增加高度。
（２） 帶凸緣筒形件的拉深特點(diǎn)：（原理與不帶凸緣筒形件相似）
Ａ.拉深系數(shù)
dt/d-- 凸緣相對(duì)直徑
H/d--工件相對(duì)高度r/d--底部及凸緣部分相對(duì)圓角半徑
m由以上三個(gè)尺寸因素確定，其中dt/d影響最大，而r/d影響最小，當(dāng)毛坯直徑Ｄ及拉深系數(shù)一定時(shí)，dt/d和H/d不同，則材料的變形程度不同，dt/d越小，H/d越大，則變形程度越大。
Ｂ.帶凸緣筒形件拉深，凸緣不全轉(zhuǎn)變?yōu)橥脖冢淇梢钥醋魇菬o(wú)凸緣拉深過(guò)程中的一個(gè)中間狀態(tài)，因此，其首次拉深系數(shù)可小于或即是無(wú)凸緣形件的拉深。
由于極限拉深系數(shù)m的大小主要取決于最大拉深力出現(xiàn)時(shí)是否拉破。當(dāng)拉到凸緣直徑為dt時(shí)，出現(xiàn)最大拉深力，則帶凸緣的拉深和不帶凸緣的拉深的極限拉深系數(shù)相同。如當(dāng)拉到凸緣直徑為dt時(shí)，未達(dá)到最大拉深力（即拉深力未超出材料的屈服極限），則帶凸緣的拉深系數(shù)還可再小些，其拉深系數(shù)可小于不帶凸緣拉深時(shí)的拉深系數(shù)，
Ｃ.首次拉深時(shí)，m1=d1/D一定時(shí)，dt/d1與H1/d1的關(guān)系一定，即dt減小，Ｈ１增大，由于d1不變，按體積不變?cè)瓌t，dt與Ｈ１的變化關(guān)系不變，即變形程度由Ｈ１/d1來(lái)表示，即可由材料的極限H1/d1(即m1為極限拉深值時(shí))當(dāng)工件的Ｈ／d
<h1 d1時(shí)，則可一次拉深，否則需再次拉深。
Ｄ.帶凸緣筒形件的拉深中，dt是首次拉深中形成，在以后的各次拉深中不變，僅僅是靠減小直筒部分的直徑來(lái)增加筒形件的高度。凸緣部分由于首次拉深時(shí)的冷作硬化作用，在以后的拉深中已難以拉動(dòng)變形，強(qiáng)行拉動(dòng)會(huì)導(dǎo)致拉破。
使第一次拉深進(jìn)凹模的材料比最后拉深部分實(shí)際所需材料多才多３～５％，使多余材料在以后的再次拉深中逐步分配，最后被留在凸緣上，防止由于材料不夠，在再次拉深中強(qiáng)行拉深。凸緣進(jìn)凹模而出現(xiàn)工件拉破現(xiàn)象。
（３） 帶凸緣筒形件拉深高度：
Hn-第n次拉深高度
D-平板毛坯直徑
dt-凸緣直徑
dn-第n次拉深直徑
Rn-第n次拉深上部圓角半徑
Rn-第n次拉深底部圓角半徑
拉深的模具結(jié)構(gòu)
１. 首次拉深模：
（１） 模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，制造輕易。
（２） 壓邊圈即起壓邊作用，又起卸料作用和板料的定位作用。
（３） 凸模上開有氣孔，以防止拉深件緊吸附于凸模上而造成困難。
（４） 模具采用倒裝式，以便在下部空間較大的位置安裝和調(diào)節(jié)壓邊裝置。
２.再次拉深模：再次拉深模，半成品毛坯套在壓邊圈上定位，上模下降，下模上的凸模把半成品毛坯拉進(jìn)凹模中，使半成品直徑減小，主要區(qū)別：是壓邊圈與首次拉深的壓邊圈不同。
３. 復(fù)合拉深模：拉深的凹模又起到落料凸模的作用。
拉深模工作部分尺寸確定
其工作部分主要是指?深凸模、凹模和壓邊圈。這些工作部件的結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)拉深件的變形和拉深件的質(zhì)量有很大的影響。
１.拉深間隙
拉深間隙對(duì)拉深件筒形直壁部分有校正作用：間隙大，則校正作用減小，效果不明顯，形成口大底小的錐形；間隙減小，則拉深力增大，易造成拉破的現(xiàn)象，而且模具的磨損快。
考慮到拉深中外緣的變厚，除最后一次拉深間隙取即是或略小于板料厚度以外（以保證工件精度），其余拉深都應(yīng)把間隙取為稍大于材料厚度。對(duì)于不用壓邊圈的拉深，Z=(1～1.1)Zmax，未次拉深用小值，中間拉深用大值。
２.凸凹模圓角半徑
凹模圓角半徑對(duì)拉深件影響更大，凹模圓角不能小，但太大，易造成壓邊面積小而起皺，而且拉深過(guò)程中，凸緣較早離開壓邊圈，亦會(huì)引起起起皺現(xiàn)象。
凸模圓角小，圓角材料變薄嚴(yán)重，易拉裂：
ran=(0.6～0.9)tan-1
rt=(0.6～1)ra
最后工序rt=r工件>(1 ～２)t
３.凸凹模工作部分尺寸計(jì)算
拉深件尺寸精度主要取決于最后一道工序，拉深凸凹模尺寸，與中間工序尺寸無(wú)關(guān)，所以中間工序可直接取工序尺寸作為模具工作部分尺寸，而最后一道工序則要根據(jù)工件內(nèi)（外）形尺寸要求和磨損方向來(lái)確定凸凹模工作尺寸及公差。
按尺寸標(biāo)注方式：
標(biāo)外形：Ｄa=(D-0.75t)+ δn dt=(D-0.75-2Z)- δt
按內(nèi)形標(biāo)注：Da=(d+0.4t+2Z)+ δa dt=(d+0.4t) δt
其中δa和δt按ＩＴ８～９級(jí)精度。
拉深凸模出氣孔按d=(5～１０)mm
４. 采用壓邊圈條件及壓邊圈類型
（１） 不產(chǎn)生起皺的條件是：Ｄ-d<22t
（２） 壓邊裝置的類型：剛性和彈性兩類。
剛性壓邊圈：是雙動(dòng)壓力機(jī)上利用外滑塊壓邊，壓邊不隨拉深的行程變化而變化。
彈性壓邊裝置：用于單動(dòng)壓力機(jī)上，壓邊力隨沖床的行程變化而變化
（３） 壓邊圈的類型：
平面壓邊圈：一般用于首次拉深
帶弧形的壓邊圈：用于t/D<0.3帶有小凸緣圓角半徑的拉深。
帶限位裝置的壓邊圈：保持壓邊力均衡，防止壓邊圈把毛坯壓得太死
拉深的質(zhì)量分析
1． 拉裂，起皺：由于壓邊力小，造成起皺，使拉進(jìn)凹模型腔困難。
2． 拉裂：徑向拉應(yīng)力太大。
3． 起皺：切向壓應(yīng)力太小，失穩(wěn)
4． 工件邊沿呈鋸齒狀：毛坯邊沿有毛刺。
5． 工件邊沿高低不一：毛坯中心與模具中心不一致，或是由于材料壁厚不均，凹模圓角半徑，模具間隙不均。
6． 危險(xiǎn)斷面明顯變�。簣A角半徑（模具）太小，壓力力太大。
7． 工件底部拉脫：凹模圓角太小。材料處于切割狀態(tài)
8． 工作凸緣折皺：凹模圓角半徑太大，拉深未了時(shí)壓力圈壓不到，起皺后被繼續(xù)拉進(jìn)凹模。
