智能化沖壓流水線總體設(shè)計(jì)
為了節(jié)約人力、降低產(chǎn)品的制造成本，滿足安全文明生產(chǎn)的要求，將瓦背沖壓生產(chǎn)線中各自獨(dú)立的設(shè)備組合在一起，在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下，利用機(jī)械手完成物料的自動(dòng)傳輸，通過(guò)技術(shù)升級(jí)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化。
柔性制造技術(shù)在智能沖壓流水線中的應(yīng)用
柔性制造技術(shù)將微電子技術(shù)、智能化技術(shù)與傳統(tǒng)加工技術(shù)融合在一起，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造過(guò)程動(dòng)態(tài)管理最優(yōu)化、經(jīng)濟(jì)效益最大化進(jìn)而快速占領(lǐng)市場(chǎng)，作為當(dāng)今世界最具發(fā)展?jié)撃艿那把丶夹g(shù)，為工業(yè)制造領(lǐng)域開(kāi)辟了廣闊的市場(chǎng)前景。
柔性制造技術(shù)在鐵道車輛閘瓦瓦背智能沖壓流水線具體應(yīng)用時(shí)，需要在流水線的線首配備一臺(tái)四工位上料機(jī)，上料機(jī)設(shè)有四個(gè)料垛，可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)加料，以滿足源源不斷的供料需要。
工作時(shí)，機(jī)械手每取走一片材料，升降機(jī)就會(huì)自動(dòng)上升一片材料的距離，通過(guò)磁力分張器分張后，機(jī)械手將料片抓取送往第1臺(tái)沖床，當(dāng)料垛1中的料片使用完畢后，升降裝置降到最低點(diǎn)，料垛切換裝置將料垛1切換至人工加料位，同時(shí)將料垛2切換至升降位供機(jī)械手抓取。機(jī)械手抓取料片后，升降裝置自動(dòng)升起，將料片頂?shù)綑C(jī)械手抓料位置，直至料片加工完后返回最低點(diǎn)，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)，從而使生產(chǎn)效率最大化。
每個(gè)垛料均配有磁力分張器，用于將料片分開(kāi)，以免機(jī)械手抓取到雙張料片，每個(gè)垛料臺(tái)可堆積不高于500mm的料片，以確保生產(chǎn)節(jié)拍的連續(xù)性。
沖壓流水線所配沖床之間均采用機(jī)械手傳遞料片，最后由一臺(tái)下料機(jī)械手將料片送到收料輸送線，最終傳遞到料框進(jìn)行裝箱。當(dāng)?shù)?臺(tái)沖床完成沖壓后，第1臺(tái)機(jī)械手拾料器將模具內(nèi)已沖完第一工序的工件抓取出送到系統(tǒng)的對(duì)中臺(tái)，通過(guò)第2臺(tái)機(jī)械手對(duì)中后將工件抓取送往第2臺(tái)沖床。無(wú)論多少臺(tái)沖床連機(jī)，中間機(jī)械手均做相同動(dòng)作，把上一臺(tái)沖床工件抓取送到對(duì)中臺(tái)，然后送到下一臺(tái)沖床，系統(tǒng)拾料器應(yīng)做到調(diào)節(jié)方便，易于更換，以便快速實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換。
機(jī)械手設(shè)有掉料檢測(cè)、沖床模具入口位置檢測(cè)、料垛缺料警示、機(jī)械手漏取料警示、機(jī)械手異常停機(jī)警示等安全保護(hù)功能。尾部收料采用輸送線方式。當(dāng)需要單機(jī)多工位生產(chǎn)時(shí)，各個(gè)相應(yīng)機(jī)械手回到原位，讓出模具工作臺(tái)面以實(shí)現(xiàn)模具的更換及人工操作。
控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行集中控制，依托具有友好可視界面的觸摸屏進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，可以采用調(diào)用原儲(chǔ)存方案，或采用實(shí)時(shí)手工輸入的方式，可對(duì)各種工件的程序進(jìn)行實(shí)時(shí)儲(chǔ)存，以便在后序生產(chǎn)時(shí)直接調(diào)用。實(shí)時(shí)輸入的設(shè)定參數(shù)可以進(jìn)行文件儲(chǔ)存，或覆蓋原有設(shè)置文件，滿足生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化系統(tǒng)的精確控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中系統(tǒng)的故障診斷及安全保護(hù)。
對(duì)于設(shè)備中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)應(yīng)具有自動(dòng)記憶的保護(hù)功能，以防突然斷電時(shí)系統(tǒng)失效。登錄訪問(wèn)及更改數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)有身份確認(rèn)功能，并能自動(dòng)形成更改記錄，以備查訪。系統(tǒng)能直觀、實(shí)時(shí)、正確地顯示整個(gè)生產(chǎn)線被監(jiān)控對(duì)象的工作狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)控操作，保證自動(dòng)化設(shè)備和沖床交互同步協(xié)調(diào)運(yùn)行。
結(jié)語(yǔ)
柔性化制造技術(shù)組合了當(dāng)今機(jī)床技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、傳輸技術(shù)、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，較好地解決了高效率與柔性的矛盾，特別是相對(duì)于大批量沖壓生產(chǎn)流水線而言，優(yōu)勢(shì)更為明顯，具體表現(xiàn)在以幾個(gè)方面：
�。�1）系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、適應(yīng)性強(qiáng)。通過(guò)調(diào)整模具及系統(tǒng)程序，可快速實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格、型號(hào)產(chǎn)品的智能化快速生產(chǎn)，以適應(yīng)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求。
�。�2）安全可靠、生產(chǎn)效率高。由于省去了人工傳輸產(chǎn)品的流程，生產(chǎn)節(jié)拍得以提升，同時(shí)節(jié)省了人工成本，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，安全文明生產(chǎn)得到保證。
�。�3）生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干凈、整潔，便于實(shí)現(xiàn)精益化生產(chǎn)管理。物料傳輸及工件周轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)銜接和故障診斷，為創(chuàng)建智慧化制造工廠創(chuàng)造了極為有利的條件。
